为了满足黄土高原地区小微企业对米酒(又称稠酒)小批量、定制化灌装需求,针对米酒存在颗粒物多、流动性差、粘度高等问题,开发了由树莓派、电子秤、触摸屏、语音模块、气动取袋、撑袋机构、气动隔膜泵、伺服滑台组成的自动化灌装系统。从硬件电路设计、气路设计到软件程序设计,实现语音控制、触屏交互、流体传输和定量灌装等功能,能够满足米酒的输送与灌装生产需求。

高压开关柜柜体在铆装过程中采用人工装配与铆接的方法,存在人工劳动强度大、效率低、稳定性差的问题。以西门子的S7-1215 PLC为核心控制器,采用PROFINET通信方式将TP1000触摸屏、发那科i700工业机器人、基恩士CV-X视觉单元链接,设计了自动化铆接控制系统。该系统将工业机器人作为执行器,其末端成90°安装基恩士视觉单元和TAURUS气动液压铆枪,分别用于铆接孔定位和自动铆接。以振动盘和直振器为送钉装置、三菱伺服转台为工业机器人第七轴辅助铆接装置,实现了铆接硬件设计。给出了控制系统硬件组态与通信方式、软件程序设计流程及框架,实现了自动送钉、取钉、视觉定位、自动铆接功能,提高了设备自动化。该系统铆接质量稳定、可靠,运行情况良好,对电器制造企业开展开关柜的自动化生产具有积极的推动作用。