环卫垃圾车上料机械手是一种车载式垃圾桶内垃圾收集设备,由推出机构、抓取机构、提升反转机构、开合箱盖机构组成,采用液压驱动方式,以PLC作为控制器。根据系统整体的流程,保证各个机构动作相互协调,设计出系统的液压系统原理图,对各个子系统的工作原理进行介绍,得出电磁铁的动作顺序。绘制出控制系统的流程图,分配输入输出接口,设计PLC控制接线图,编写控制梯形图程序。最终,通过环卫垃圾车上料机械手的自动化控制,实现垃圾桶内垃圾的收集装车。

插销式升降平台是一种高空机械举升设备,以其优越的爬升能力广泛应用于风电安装和海上施工。液压驱动系统作为核心部分,对平台的使用寿命和安全起着重要作用。从插销式升降平台的液压驱动系统工作原理入手,构建出液压驱动系统的可靠性框图,建立了液压系统的可靠性数学模型,然后计算出各子系统和整体系统的可靠度,在MATLAB软件里进行模拟仿真。得到插销式升降平台液压系统随时间变化的可靠性动态特性曲线,液压系统的平均无故障时间为3285.46

卧式废纸打包机工作过程中的预压、闸门升降以及压缩推出等动作,都是由液压系统驱动完成的。介绍了卧式废纸打包机的工作过程,并对其液压系统的工作原理进行了分析;建立了各个部分以及总液压系统的可靠度模型,通过计算,得到整个系统的平均无故障工作时间为6980.1 h;通过MATLAB仿真,得出各部分工作过程中的可靠度曲线以及整个液压系统的可靠度曲线。