插销式升降平台是一种高空机械举升设备,以其优越的爬升能力广泛应用于风电安装和海上施工。液压驱动系统作为核心部分,对平台的使用寿命和安全起着重要作用。从插销式升降平台的液压驱动系统工作原理入手,构建出液压驱动系统的可靠性框图,建立了液压系统的可靠性数学模型,然后计算出各子系统和整体系统的可靠度,在MATLAB软件里进行模拟仿真。得到插销式升降平台液压系统随时间变化的可靠性动态特性曲线,液压系统的平均无故障时间为3285.46

针对自升式风电安装船液压插销式升降系统的作业特点,设计一种二级液压同步控制系统。对二级液压同步控制系统进行数学建模分析,建立非线性数学模型。单桩腿采用速度跟踪-位移耦合同步控制策略、模糊PID控制算法;利用AMESim和Simulink软件进行联合仿真,分析液压系统在启动、偏载、比例方向阀掉电以及传感器受干扰情况下的同步性能。仿真结果表明:二级液压同步控制系统具有工作平稳、无超调、可靠性高、同步精度高等优点。该同步控制系统为自升