智能控制由于其良好的控制效果正被广泛地应用在复杂的系统中。模糊控制作为智能控制的一种,不依赖被控对象精确的数学模型,适用于处理非线性和不确定性系统;滑模控制具有对参数变化和外界干扰不敏感的特点。将模糊控制和滑模控制相结合应用在二次调节静液传动系统中,能够有效解决非线性和参数变化及扰动的影响,从而使系统具有良好的动态品质。为提高系统效率,设计了两个二次元件驱动一个负载的二次调节静液传动系统,推导出系统的数学模型,然后设计了模糊控制器和滑模控制器;在此基础上,在MATLAB/Simulink中对整个系统进行了仿真,结果表明:模糊滑模控制的应用能够使系统响应快速且不易受被控对象参数变化的影响,达到了良好的控制效果。

在新时代课程思政的大背景下,为实现立德树人并提高教学效果,针对“液压传动与控制”这门重要的专业课开展融合思政教育、工程案例以及现代化教学手段的多元教学改革十分必要。首先,阐释了课程思政的内涵及其现实意义,然后分析了“液压传动与控制”的课程现状,在此基础上,提出了融合思政教育的案例教学法,且在教学过程中运用工程动画与视频素材等现代化教学手段,并通过教学流程详细阐明了该教学法,达到发挥专业课程育人功能并提高人才培养