迄今为止的滑阀式伺服阀，阀套与阀芯相互配合的径向尺寸，阀套窗口与阀芯台肩相互对应的轴向尺寸，精度要求高，加工难度大，尤其是阀套上的a_2和b_2这两个尺寸（见图1），计量、修正均十分困难，致使加工费用一直很贵。

在液压系统中，油箱液面上的空气压力，随着液压油的工作流量而变，常常低于大气压。这是油泵产生气穴，噪声和振动的主要原因。为了消除上述现象，人们采取给液压油加压的方法，即用压缩机等将压缩空气压入油箱（图1）。但是光用这种方法不利于分离液压油中的气泡，所以进而研制出带气泡分离机构的加压式油箱（图2）。

在图1所示的液压回路中，可以依靠平衡阀平衡活塞及其所受载荷的重力，使活塞可靠地停留在液压缸上端行程中的任意位置其缺点是:由于每个平衡阀的性能不尽相同，所以无法确保几个液压缸同步动作。而且当液压缸与平衡阀之间的元件或管路破损漏油时，活塞还有超速下落的危险。为此设计出图2所示的回路。活塞上升时，工作油以四通换向阀的A口经平衡阀和二通阀流入液压缸下腔。液压缸上腔的工作油则经油管2，四通换向阀的B口和R口返回油箱。