论述了网球陪练机的应用现状,对几类典型的网球陪练机性能进行了对比分析。为了方便运动员训练,同时为大众提供休闲娱乐设备,设计了一款网球陪练机。陪练机的机械部分包括网球收集模块、储存和传送模块、推出模块、发射模块和俯仰角调节模块。其中发球机构发射网球的速度和方向可调,可以满足不同水平使用者的需求。

针对高层建筑火灾遇险人员逃生困难的现状,基于TRIZ理论创新设计了一款高层楼宇消防逃生梯。该装置以墙面窗架为载体,由上、下消防逃生梯架相互铰接,以人为驱动及梯架自重为动力源,经绞盘内置钢缆收放及滑轮组承接,实现同墙面一体化和外展为逃生梯的可逆机构变形,采用四杆联动机构控制梯架踏板与梯架的同时展开,并附加一可折叠式护栏。该装置可迅速展开形成楼外逃生梯,并将各楼层间的逃生路线联系起来,为逃生人员安全逃离火灾现场提供了可靠条件。

针对机构综合和优化的同构判定问题,分析含复合铰链的运动链的构成元素,提出一种区分运动链元素的加值矩阵的方法,从而有效描述运动链中的复铰和构件等信息。结果表明：加值矩阵对单铰和复铰的运动链有着相同的构建思路,相较于传统的顶点邻接矩阵和转化邻接矩阵有着信息多和简易构建等特点;利用计算机计算加值矩阵的特征值及特征向量就可以进行运动链的同构判定,这种方法具有准确简单的特点;加值矩阵为描述各种类型的运动链提供了一种快速高效的途径。

为综合得到含复铰的6杆Assur杆组构型综合,提出了一种含复铰杆组特征值的构型方法。分析此杆组特征值,得到了杆组中构件数、复铰数、环路数以及外接运动副之间的关系,在上述分析基础上运用C语言编程得到含复铰6杆Assur组的数综合。进一步的给出了含复铰杆组拓扑图的绘图原则和方法。结合含复铰杆组特征值和拓扑图绘制规则、方法,可快速、准确地进行含复铰6杆Assur杆组构型综合分析。列表给出了含复铰的6杆Assur杆组的型综合,丰富了含复铰杆组的构型综合。同时为实现计算机的自动绘制奠定了基础。