随着工控技术的进步和市场竞争的加剧,开发人员通常需要在尽可能短的时间内设计出满足用户要求的测控系统。本文针对嵌入式系统的特点,以高性价比的32位ARM嵌入式处理器AT91RM9200为硬件核心，搭建了通用工控硬件平台.

为了提升大学生的全方位综合实践能力,液压传动实验室以“卓越工程师教育培养计划”为契机,探索液压传动实验教学体系:构建基础型、综合型和研究型的分层次实验教学培养体系;从以教师为核心的指导性实验教学转变为以学生为核心的自主性实践训练;开展软件、硬件和师资队伍建设,建立液压传动课程理论和实践无缝融合的实验平台。依托实验平台,推进实验室的有效开放,在大学生实践训练、年轻教师的科研能力提升等方面取得了良好的效果。

介绍了3种新型关节轴承材料的研究现状，研究进展，力学性能和摩擦磨损性能以及当前面临的问题，以期为将来开发使用温度高，承载能力强，摩擦学性能好的关节轴承提供参考。

针对工程中卡箍连接器存在的泄漏问题,建立计算模型,推导油缸拉力计算公式;通过对底座与毂之间O形密封圈进行非线性有限元分析,研究其密封性能,获得最大接触应力与底座反作用力,并改进卡箍连接器油缸拉力计算公式;通过卡箍连接器有限元静态分析,研究危险部位应力以及整个卡箍的应力分布规律,并就危险区域进行改进,为卡箍连接器的合理设计提供了理论依据和改进建议。