首先分析静液压传动的性能特点,根据小型农用装载机的工作工况要求,对传动系的挡位、泵和马达扭矩的匹配作了较全面的探讨,并对NFPE自动控制应用作了深入的了解。

本文首先对军用越野车辆全轮转向系统的功能要求进行了分析,在此基础上对全轮转向液压系统的组成和工作原理进行了研究,最后对全轮转向电控系统及电控系统软件进行了详细的设计。为验证全轮转向电控液压系统的性能,进行了装车试验,试验结果表明该电控液压系统能够满足前期方案提出的全轮转向技术指标,具有良好的控制效果。

本文以《液压与气动技术》课程为研究对象,基于现代教学技术"FluidSIM+云课堂"实现课程线上虚拟仿真实验教学与实践。通过分析课程已有的研究基础及改革的必要性为研究入点,重点探析了《液压与气动技术》课程线上虚拟仿真实验教学情况以及存在的问题,并提出了改革相关的意见,以期在新的教育教学手段下实现课程效果的提升。

提出一种对做PTP运动的6-R机械臂求出其所有关节空间逆解，并优选出相对于起始点行程最短的一组逆解的算法。首先通过D-H方法建立PUMA560的数学模型，然后采用解析法求关节逆解；其次通过计算起点与终点逆解向量之差的P范数来表示关节行程大小，取关节行程最小的一组解作为终点的最短行程逆解；最后采用MATLAB Robotics工具箱做PUMA560关节逆解仿真计算，验证所求行程最短逆解的正确性。结果表明：该算法所求的逆解结果正确，与数值迭代算法求解结果相比，计算结果更优，适合作为最少转角的机械臂逆解优选算法。

根据轮胎X光图像在缺陷区域表现出不同的灰度分布特点,研究了一种通过分析统计像素点多种特征的缺陷检测方法。使用形态学二值细化算法对原始图像细化处理,对帘线缺陷分类统计局部缺陷特征和曲线缺陷特征。跟踪并记录所有细化曲线的像素点,根据像素邻域的目标灰度统计特征判断局部缺陷;根据曲线的斜率和曲率直方图及弦弧距-弦长比曲线判断曲线缺陷。分析对比无缺陷轮胎X光图和缺陷轮胎X光图,结果表明该方法区分度高,可同时完成轮胎帘线断线、杂质、交叉和弯曲多种缺陷的自动化检测。