基于兰杰文一阶纵振设计了一种新型超声悬浮轴承和一种微扭矩测量系统，该系统可以减小输出轴上的摩擦，增加输出扭矩；搭建了实验平台，在超声悬浮轴承工作和未工作条件下进行对比实验，实验结果表明，该超声悬浮轴承在工作状态下可以将机械摩擦损耗减小80％左右。

将磁流变阻尼器应用于某二自由度受迫振动系统，并针对该系统设计了磁流变阻尼器的模糊控制器。运用遗传算法对该模糊控制器的模糊控制查询表进行优化。仿真结果表明，经遗传算法优化的模糊控制器的稳定性和控制精度均得到有效改善。