利用扩阶状态变量,提出了一种弹性-粘弹性复合结构动力响应的分析方法,并把精细积分法引入到该问题的计算中来,使复杂问题得到简便的解决.通过计算实例,并同现有的计算方法比较,说明了该方法的有效性和精确性.该方法具有公式简单,编程容易,精度高,计算速度快等优点.

模态耦合是摩擦引起系统自激振荡的主要不稳定性机理之一。针对此类问题，构建了两自由度非线性质量，传动带系统。首先，通过劳斯判据分析系统的稳定性，给出了计算Hopf分岔点的数学表达式以及系统参数改变时分岔点和特征值分岔图的变化状态。其次，将扩展谐波平衡法加以利用和延伸，得到了自激振荡系统极限环幅值的解析解，进而研究了系统外界参数和结构参数变化对极限环幅值的影响。外界参数（带速和摩擦系数）变化可造成极限环幅值的规律性变化，而结构参数（阻尼比和固有频率）的改变会引起极限环幅值复杂的动力学行为。研究方法及结果可为机械系统结构设计和减振等方面提供理论分析参考。

阐述贴片机视觉系统的基本构成及实现原理.介绍了图像处理技术在其中的应用,并讨论了针对Chip元件的定位算法.

为探究某大型断路器机构系统在SF 6中的磨损规律。采用正交试验法,在自主研制的轴-套式摩擦磨损试验机上进行磨损试验,获得了不同工况下的磨损率,并结合神经网络建立了磨损预测模型;考虑运动副间隙的存在,基于非线性弹簧阻尼模型,利用ADAMS软件仿真获得了该传动机构危险关节的动力学参数,并将其作为预测模型的输入信息,对关节的磨损进行了迭代计算;经对比分析,发现磨损深度在轴套表面呈非均匀分布,且试验气氛下关节磨损明显较空气环境中严重。该研究为断路器机构优化设计、故障诊断提供了理论依据,并为机构动力学参数与运动副磨损相耦合的问题提供了分析方法。

使用位移流形理论综合了具有2T1R与2R1T两种运动模式的并联机构。选取一种具有此类运动模式变换的机构,分析了其自由度变换时的位形特征,使用螺旋理论分析了其在不同运动模式下的自由度特征,分析了支链驱动副选取的可行性。结果表明,该并联机构具有2T1R与2R1T两种运动模式。在两种运动模式的一般位形下,使用3个驱动副可以实现对机构的控制;在两种运动模式的变换位形下,支链2连接动平台和定平台的2个转轴共线,机构自由度为4。在支链1中增加辅助驱动副,此驱动副只在机构运动模式变换时工作,可以实现并联机构在2T1R与2R1T两种运动模式之间变换。