利用规范公式计算得到的生产率往往与实际值相差较大，主要原因是简化了平均轴向速度的计算，以及没有考虑颗粒群在运动过程中的体积效应。为了较为精确地计算生产率，基于散体力学，考虑螺旋面和颗粒群升角的径向变化，对颗粒群角速度与半径之间的函数关系式进行了修正，并在此基础上推导了平均轴向速度和生产率的计算公式。最后将具体的垂直螺旋输送机模型代入该公式中进行计算，并将计算结果与实验值和规范公式的计算值进行比较，结果表明：推导公式的计算结果与实际值更加接近。

浮式集装箱起重机（OCC）是新型的海上吊运系统,能够对锚泊在深海的大型集装箱运输船进行装卸作业,来解决港口拥堵和大型船舶因港口水浅无法靠岸过驳等问题;但是由于受海上风浪干扰影响,所吊运的载荷会产生复杂的非线性动力学响应,严重影响作业效率,甚至引发安全事故。针对此问题,推导船体横摇和升沉运动下OCC系统负载吊运过程的摆振动力学模型,并设计吊运轨迹跟踪的非线性控制器,同时实现海浪干扰和起重小车运动耦合下OCC系统的位置跟踪和负载的消摆控制;采用Lyapunov方法严格证明了控制器的稳定性;最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过此方法能抑制海浪激励对集装箱吊运轨迹的影响,确保OCC系统安全高效运行。

稳定性是衡量各类起重机设计是否能够满足安全生产的一个重要指标。针对目前超高型龙门起重机刚性支腿长细比较大，柔性增加，高耸化日趋明显，梁杆大变形这一非线性因素在现代超大型龙门起重机的整体稳定性计算中没有计入在内的实际情况下，通过考虑几何非线性，按照大变形梁单元的特点并结合孤长法，建立相应的非线性有限元数值模型，编制了相应的通用求解程序，最后按照该型龙门起重机的结构特点及实际产品参数，进行了线性及几何非线性大变形的数值模拟，并对结果进行了比较分析，可为龙门起重机的设计及安全评估提供新的分析依据。