分析了机器人运动学问题的几种主要的求解方法和特点。运用CAD／CAE集成软件对空间多关节机器人进行了三维造型设计及运动学仿真分析与研究。实验研究证明，这种分析方法比传统的数学解析计算方法简单易行、直观明确、速度快、精度高。通过虚拟装配和运动仿真可以得到机器人运动学和动力学方面的多组数据，而且可自动实现数据获取、分类、保存、绘制特性曲线图等功能。

介绍了粒料包装机自动输袋装置气动系统的设计方案及设计原理,该设计有效地解决了粒料快速、自动包装等实际问题.

文章对以往的液压增力平口钳的主要工作缺陷进行了分析，提出了后移补油孔和增加储油腔的改进设计方案，消除了钳体应力集中现象和液压油外泄情况的发生。变油的外泄漏污染为油的内部自动循环工作，使产品的维护和保养简易可行，使用寿命也大大延长。

介绍了一种基于计算机数据采集与处理系统的多缸并联液压同步控制回路的改进设计.该设计有效地解决了大载荷下多缸并联液压系统的同步控制问题.