应用CAD／CAE系统建立XH786A立式加工中心的整机模型，并进行动态分析。找出机床薄弱环节，利用优化软件HyperMesh对薄弱环节进行优化设计，得到优化结果和优化前相比较，表明拓扑优化结果具有理论指导意义，为后续详细的设计提供理论依据。

分析了机器人运动学问题的几种主要的求解方法和特点。运用CAD／CAE集成软件对空间多关节机器人进行了三维造型设计及运动学仿真分析与研究。实验研究证明，这种分析方法比传统的数学解析计算方法简单易行、直观明确、速度快、精度高。通过虚拟装配和运动仿真可以得到机器人运动学和动力学方面的多组数据，而且可自动实现数据获取、分类、保存、绘制特性曲线图等功能。

为了提高液压支架设计质量和设计效率，分析了当前液压支架设计过程中存在的问题，构建了一个液压支架专用设计平台，描述了各功能模块之间的相互关系及组织结构，在VC＋＋环境下，采用面向对象方法集成了PRO／E、ANSYS、ADAMS以及数据库SQL Server；以ZY380液压支架的设计为例验证了该设计平台的实用性。

为了解决液压缸设计系统存在的实用性不强，功能不完善问题，建立了液压缸设计数据模型，分析了液压缸设计中的难点，基于液压传动技术，结合Solid Works、Aceess数据库和VB高级程序语言，开发出自上而下的液压缸数字设计系统，改变了传统设计方法。