介绍了移动式港口高架起重机研发过程,阐述了起升拨叉减速箱、底盘轮胎独立悬挂回转齿轮双齿条摆动缸、行走底盘系统结构等设计要点,给出了整机稳定性校核方法,分析了设计过程中遇到的主要问题,可为类似设备研制提供参考。

本文设计了一种以DSP为核心的磁流变阀流量控制系统，介绍了系统的硬件和软件结构、功能和具体的实施方法。通过DSP与计算机通讯，实现远距离的自动控制。电流源驱动磁流变阀提高了瞬态响应速度。由于磁流变阀的非线性，采用模糊控制，并利用DSP的PWM模块输出控制波形，通过调节PWM波形的占空比实现了对磁流变阀流量的快速有效控制。控制系统经使用效果良好。

在分析短后悬装船机液压缸俯仰装置工况基础上确定液压缸载荷,并根据载荷设计了一种液压系统,可为类似装船机采用液压油缸俯仰设计提供参考。