介绍了一种本安型工业酸度计，简介了智能ｐＨ测量仪的硬件，软件设计。

电池特性决定了电池SOC和电池劣化程度的预测成为电动汽车开发的一个难点,对电动汽车用动力电池组数据采集是研究电池组性能的前提。研究了CAN总线在电动汽车电池采集系统的应用,主要介绍了用于电动汽车动力电池采集系统的软硬件设计,以及LabVIEW上位机软件编程,对采集数据进行传输、存储和分析。通过模拟工况测试,采集电池的电压、电流、温度等参数,并给出了电压和电量变化曲线。研究证明,此方法能简单而精确地采集电池的状态参数,为动力电池技术的发展提供可靠的实验数据,为分析锂离子电池各个方面的性能以及维护提供一些基础数据。

为了提高四轮独立车辆的性能在恒压网络二次调节的基础上提出了模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术。介绍了二次调节静液传动的系统结构模型以及四轮独立驱动的原理。建立了恒压调速系统数学模型并针对二次调节静液传动系统存在建模不准确、系统压力波动、外负载干扰等缺点采用模型参考自适应建立了恒压调速控制系统。通过MATLAB对系统进行仿真分析由仿真结果可知：基于模型参考自适应控制的液压四轮驱动方案具有良好的控制效果在不同形式的外负载干扰情况下该控制方案具有很好的适应性和抗外干扰能力。

本文针对液压传动系统中的零超调以及精确控制难的问题基于经典控制理论和PLC技术提出了电气—液压精确控制的解决方案并通过相应的理论算法设计和PLC程序设计实现了电气控制对液压系统的零超调的精确控制运行测试的各指标均满足要求。

对驱动6t挖掘机回转马达柱塞副进行了性能分析。以N46号液压油为工作介质，采用MATLAB软件进行仿真，得到了柱塞工作时的受力变化和泄漏状况，为回转马达柱塞副的设计提供参考。