针对N135-13.24/535/535汽轮发电机组EH液压油系统运行中故障原因分析并提出了日常故障判断及处理的措施。

概述传统夹持器与被夹持对象之间通常是刚性连接,这种夹持关系容易造成被夹持对象表面的损伤,甚至难以完成抓取任务;而为了完成各类复杂的搬运、调整等诸多动作,适当改变夹持器的柔性,使其能够夹持各种各样的、任意形状的对象,扩大应用领域和使用范围,因此,柔性夹持器作为机器人末端装置的一类,吸引了国内外更多的研究,柔性夹持器从驱动方式上主要可以分为电机驱动、气动驱动、液压驱动、智能材料驱动等。

为解决简易弯管机效率低、操作繁琐的问题,设计了一种翻板展成法钢管弯曲模,文中介绍了该模具的结构组成,工作原理及弯管过程,可高效、经济地完成弯管工作。