介绍了一种新的六自由度足力测量装置的结构。首先描述了测试装置的硬件结构,然后运用坐标变换等数学工具,根据点在平面上的投影确定了移动体在空间的位移,并通过刚度矩阵,给出了该装置的数学模型及六维力向量的信息获取方法。试验结果表明,该装置方案可行,结构合理,数学模型正确,刚度矩阵的标定能满足精度要求,基本上达到了使用程度。

针对柴油机驱动液压钻机在工作过程中存在的大量能量损失的问题,将发动机、变量泵及负载作为一个动态系统来研究其节能问题,分析了该系统各环节的匹配原理和方法。提出了一种新的电子节能控制方案,该方案利用模糊控制原理,绕过对钻机复杂系统的建模问题,根据外负载的变化动态调整泵的流量,达到节能的目的,并利用MATLAB进行仿真分析。

以液压起重机为研究对象在UG软件中完成结构的三维建模导入动力学仿真软件ADAMS中建立液压起重机的虚拟样机模型利用EASY5软件建立起重机的液压系统模型通过设计软件数据接口实现了液压起重机的机械/液压联合仿真。结果表明：虚拟样机模型与液压系统模型实现了无缝联接验证了联合仿真方法的有效性与实用性。