以液压起重机为研究对象在UG软件中完成结构的三维建模导入动力学仿真软件ADAMS中建立液压起重机的虚拟样机模型利用EASY5软件建立起重机的液压系统模型通过设计软件数据接口实现了液压起重机的机械/液压联合仿真。结果表明：虚拟样机模型与液压系统模型实现了无缝联接验证了联合仿真方法的有效性与实用性。