分析了差动AGV工程应用现状,介绍了差动AGV的结构原理、车载控制系统硬件设计、车载软件设计,重点介绍了车载软件设计,包括跟踪数据预处理,AGV运行速度自适应调整及增量PID跟踪车轮速度分配。该方案经现场验证,动作平顺,跟踪稳定可靠。

文中介绍了多轴电动拧紧机控制系统的现状及基本构成原理，以及拧紧控制系统的关键部件轴控单元，提出了控制系统软件设计的几个关键技术，特别是欠拧紧、过拧紧及扭矩曲线显示技术。

针对汽车制造行业车身涂装磷化工艺对磷化温度的要求,介绍了磷化两级热循环系统的管路原理及串级控制方案,给出了串级控制系统的主要硬件配置原理,并阐述了控制系统的主副调节器软件设计。

在汽车装配线上，多涉及子线与主线的同步工艺要求，同步精度、稳定性、安全性及高效性一直困扰AGV小车的整车性能。文中简述了PSD位置敏感器件工作原理，介绍了AGV系统的基本构成及部分模块功能，分析了基于PSD的同步随行工作机制及关... 展开更多