本文介绍了直升机自动倾斜器球铰自润滑关节轴承(球铰轴承)试验机研制的背景和意义,通过分析自动倾斜器专用自润滑关节轴承的结构、运动原理、失效形式,探讨了试验机的主要技术参数、结构、系统组成及控制方案等。并对试验机所采用的以空间机构和运动分解的方式实现关节轴承的三个自由度运动;采用液压缸主动控制技术模拟交变载荷、脉动载荷;通过水冷/加热方式模拟环境温度;采用可编程控制器及触摸屏实时控制、监测关节轴承各种试验参数等几个创新点进行了论述。

为了解决非圆曲面零件的自适应磨削加工问题,在磨削力测量机理研究的基础上设计了一种基于模糊控制算法的自适应磨削机,采用力反馈模块和STM32控制器模块作为主控硬件,在Keil u Vision 5环境下进行模糊控制程序的开发。样机磨削对比实验表明,在对非圆曲面零件如凸轮类零件进行打磨中,采用模糊控制能使磨削力保持稳定,利用三维表面形貌仪进一步实验分析表明,使用该自适应磨削机可有效的提高零件表面的加工经济精度,表面粗糙度较传统的打磨方法降低,是一种自动化磨削机可行有效的实现方法。

简要分析了Solid Works二次开发的各种开发工具,阐述了Solid Works API对象及参数化设计的原理和建模方法,并以减速器为实例,开发了减速器的参数化系统设计软件,使用者只需要提供相关参数即可得到新的三维模型。为后续的可靠性设计和优化设计提供了可变的模型载体。