针对MeanShift算法可以实现图像聚类的这一特性,并结合改进的PID算法,对某二维追踪实验台实现了有效的跟踪控制.由MeanShift算法得到的坐标偏差经过自适应积分分离的PID控制器校正后,作为实验台电机的输入速度信号从而实现有效追踪.实验证明该系统可以实现左右和俯仰两个方向及其复合方向的追踪,具有较高的跟踪实时性.

介绍了一种基于虚拟仪器LabWindows/CVI的M测速法和加速度方法,并将其应用在某火炮随动系统负载模拟仿真半实物试验台被试电机的测速上.系统涵盖硬件和软件的设计,硬件选用了增量式光电编码器、光栅编码采集卡和伺服电机.测速过程中虚拟仪器Labwindows/CVI能够较准确地测出光栅编码采集卡在固定时间内所采集的脉冲个数,并以此脉冲数通过计算及平滑滤波得到准确的速度.通过试验证明测速的实时性和准确性较高,完全满足随动系统负载模拟仿真的高实时性和准确度的要求.

针对随动系统检测对随动负载仿真技术的迫切需求,文中设计了基于阀控马达的随动系统负载仿真试验台。通过ANSYS Workbench对其进行了模态分析,变约束分析中提出增加地脚数量可有效提高试验台的固有频率,使试验台结构更合理,工作更加稳定。