由于远程诊断快锻压机液压故障的过程中,提取的快锻压机液压故障特征不准确,致使诊断效果不佳,诊断效率较低,为此,提出基于小波变换的快锻压机液压故障远程诊断技术。在横梁参数设置下,计算快锻压机液压边界和动力载荷,根据快锻压机的动能和势能,构建快锻压机液压动力作用的单元位移函数,分析故障模式下的快锻压机液压动力学,根据分析结果,按照小波包分解重构标准,计算变换阈值指标的取值范围,当频带边界角频率满足变换阈值取值条件时,可精准提取快锻压机液压故障特征,并以此为基础,借助压力测试值、振动测试值,计算液压过流面积区域内残差值指标的具体数值,并根据计算的残差值指标对快锻压机液压故障进行远程诊断。实验结果表明,可在阀芯研磨直径达到0.3 mm之前,完成对快锻压机液压故障行为的诊断,诊断效果与实际故障结果一致,并...

随着科学技术水平的提高,机械臂逐渐代替人力应用于工业生产中,实现货物的装卸、搬运及分拣等工作。传统球坐标机械臂由于承受自重及货物负载,导致转动角度及控制精度较差。对此,基于传统球坐标机械臂及PLC控制原理,设计了新型五自由度液控机械臂。该机械臂以液压为驱动力,通过PLC控制程序实现对机械臂的运动控制,完成生产线中物料的自动分拣,其应用大幅降低了人工劳动强度,提高了生产效率。