阐述了B5050K插床改造成立式镗床的工艺技术分析，从机械、电气、工装卡具等方面对其进行了功能改造，运行后满足了油田用抽油机异形板件的孔加工要求，扩展了插床功能。

摆线液压马达因其有诸多的优点在工业中应用非常广泛,文中主要结合现场分析,针对因其负载不同且在液压系统中并联后,出现了转速不同,甚至出现失步。通过并联摆线液压马达在液压系统中的理论分析及改进方案的制订,合理解决了此类问题。