针对2015年全国大学生机器人比赛开发的羽毛球机器人,设计了以STM32为核心架构的嵌入式控制系统,阐述了羽毛球竞赛机器人控制系统的设计思路和方法,重点分析了电机驱动方案和发球机构控制方案,并提供了系统软件控制流程。实践结果表明：该设计方案稳定可靠,满足预定比赛目标,并在赛场上取得了满意的成绩。

介绍了基于智能小车的多模块、双系统单片机学习平台的构成与功能,及以该平台开展实践教学的模式。通过该平台可以提高学生的学习兴趣,降低入门难度,学习过程循序渐进,既结合理论又贴合实际应用,在教学与应用等方面可取得良好效果。文中设计的学习平台既适合高校的教学,也适合各个单片机爱好者使用。

利用EtherCAT总线拓扑结构灵活、配置简单、数据传输高速高效、实时性、同步性好等优点,以及STM32芯片丰富的外设功能,设计了一款具有EtherCAT网络接口功能的无刷直流电动机控制器,并提供了系统硬件及软件的设计方案。控制器通过专用通信芯片与上位机进行通信,实现了控制器与外部数据传输的数字化和实时传输。