针对工业机器人应用中,由于工件布局变化或近似工件替换造成的转产调试问题,提出基于ABB工业机器人的工件参数设置方案,包括根据布局参数的工件坐标运算程序的设计和根据形状参数的Offs数据运算程序的设计。通过设计三菱PLC与ABB机器人的RS232通信程序,实现触摸屏、PLC、机器人三者协作的系统通信。在通信基础上,设计实数传输模块以及系统流程,从而实现通过触摸屏设置工件参数,即可完成机器人作业轨迹的调整再现。该设计达到了提高ABB机器人工作站柔性,提高生产效率的目的。

以西门子G110变频器为例，阐述变频调速控制的三种方法，重点论述基于USS协议的网络控制原理及方法。最后将基于USS协议的变频调速控制技术应用于柔性生产线的输送单元设计，完成其同步控制及分散控制的需求，满足了生产线各工作台之间的工件精确配送要求。

在现代包装系统中,喷码包含了产品的生产日期、生产厂商等诸多有价值的信息。但是由于喷码机、油墨或编码器等因素的影响,可能会出现漏喷、错喷、模糊、飘移等多种影响产品形象的缺陷。通过机器视觉对喷码进行检测,相比人工检测,能够实现快速检测和极高的检测精度,避免人为因素造成的误判或漏判,大大提高了生产效率,节约了人力资源。该设计中主要利用Halcon软件进行处理算法的编写,配合C＋＋编译成软件,控制部分采取PLC控制器。

实验室是学生把课本上的知识得到实践的一个重要平台,但是难免有一些实验室的环境会威胁到学生的健康安全,为此,研究了如何使用N I公司设备compact RIO-9024与WSN（无线传感器网络）节点,配合传感器,同时监测热处理实验室和工业设计实验室内的一些环境参数,当环境参数达到危害学生身体健康时,可以采取一定的智能措施自动维持环境保持在一个比较正常的水平。

针对传统热处理实验室读取数据困难和工作环境恶劣等问题，提出对热处理实验室进行改造和设计～套关于对氮化过程进行远程监控的系统的方案。利用LabVlEW开发监控系统，搭建控制和测量电路，将传感器测得的数据通过N{USB6003输入到监控系统中，同样地，控制信号从系统中通过NIUSB6003输出到继电器中，完成控制和监控的目的；同时利用远程控制技术，客户机可以控制主机和获取主机的数据，使操作室和反应室分隔开。

车牌识别系统是一种新型的服务模式,其利用机器视觉技术对进出的车辆进行识别并且自动放行,实现车辆管理的智能化、无人化。文中提出了一种基于机器视觉的校园车辆出入管理方式,通过视觉对车辆进行识别,相比刷卡和纸票介质这种传统的管理方式,能够实现无障碍不停车出入,大大提高了车辆管理的效率,节省了人力资源。该设计软件部分主要利用LabVIEW进行编写,图像处理算法和数据库利用的是LabVIEW中专门的VISION工具包和Database工具包进行编写,控制部分采用Arduino控制器。

采用基于机器视觉的方法,研究具有不同特征的水果的自动分类识别方法。首先通过对相机采集到的图像进行颜色空间转换、图像增强、图像分割等一系列算法的预处理,提取水果区域从而获得准确的颜色模型和纹理特征,再利用基于MVTecHALCON软件平台的SBI(Sample Based Identification)分类器算法,根据水果的颜色和纹理进行训练和识别。实验结果表明,基于样本的识别方法对经过处理后的水果图像识别具有较强的适应能力,并且具有良好的鲁棒性,总体识别率可达98.5%。

为实现理解性强的数字信号处理实验,提出了基于LabVIEW的语音解密实验系统设计。文中设计一套便于深刻理解数字信号处理的语音解密实验系统,系统通过生成图表和报表的方式,记录实验数据,以便于后续查阅。系统具有良好的扩展性,可根据实际实验需求,快速添加所需的功能。