垃圾分类必要而紧迫,说明了研制垃圾分类机的重要性。对垃圾分类机的功能进行了分析,给出了可行的垃圾分类机方案。对其进行三维建模,并结合气压传动、电气控制设计了基于PLC的控制系统,采用了SFC的编程方法编写了控制程序,对程序进行了仿真。最后搭建试验样机,用3D打印机制造了样机的机械爪,缩短了样机制造的周期,减少了样机制造的成本,经过样机的测试,验证了该垃圾分类机机械部分、气动部分、控制系统及控制程序的合理性、可行性。

根据指定数控机床的特点及NC程序格式要求进行分析和处理,通过刀触点和刀位矢量的坐标空间转换,最终生成五轴联动数控机床能够直接识别的NC程序。

介绍了无心磨床MK1080砂轮主轴的结构,对砂轮主轴简化后,通过ANSYS workbench12.0对其进行强度、刚度、模态分析,验证了MK1080砂轮主轴设计的合理性,找出了该砂轮主轴的薄弱环节并修改其结构,使其在刚度指标上达到最优。

目前很多农村的高位自来水池都是通过人工控制正皂闸的合分进行抽水、蓄水的，该方式导致农村自来水供应经常间断。为了经济有效地解决该问题，文中设计了一种基于交流接触器和行程开关控制的高位自来水池水位自动控制装置，并通过实验验证了该装置电气控制系统的正确性。经过理论计算和利用UGNX8.0建模仿真设计了自来水池水位传感装置，并通过样机验证了该套水位自动控制装置的可行性。

针对《可编程控制器原理及应用》课程的教学改革需求,把该课程的内容分为常用低压电器、PLC的认识、GX de ve lope r的使用、FX系列PLC编程基础、FX PLC基本指令、顺序功能图编程六个基本模块,针对每个知识模块设计相应的实验,并介绍了基本实验模块的设计及其教学方法。这种基于实验的教学方法改进有效提高了学生的学习兴趣和学习效率。