提出一种新型的压电直线精密步进驱动器。该驱动器采用步进仿生运动的原理（Pusher），以定子箝位和定子驱动的方式实现动子被动运动。在对驱动器工作原理和机械机构分析的基础上，建立以压电叠堆为驱动元件的直线驱动数学模型，并对其结构进行了有限元分析。这种驱动器采用双向推力的结构原理，实现了在正反向与运动过程中驱动特性的一致。通过实验证明，以这种新型驱动方式构造的驱动器实现了箝位牢固、高频率（40Hz）驱动、高步进速度（240μm/s）、大行程（〉25mm）、高分辨率（0．04μm）、大驱动力（47N）等性能，大幅度提高了压电型步进驱动器的驱动性能。该驱动器在精密运动、徽操作、光学工程、精密定位等精密工程中有广阔的应用前景。

为了充分利用报废的液压油68，以自制的添加剂NT对其进行了再生。结果表明：再生液压油68的摩擦学性能超过新液压油68；理化性能也在使用的要求范围内；废液压油68再生后能够正常使用。

电流变液体是流变特性可由外加电场控制的一种新型智能材料.本文综述了电流变液体的组成和电流变液体的最新研究成果.详细讨论了电流变技术在减振器、离合器、电流变阀、精密研磨、触觉显示等领域的开发和研究现状.提出了电流变技术目前存在的问题和今后可能的发展方向.