建立了二次调节静液传动位置系统的数学模型，并在允许的情况下将其简化为三阶系统，对位置闭环控制系统采用了模糊控制方法，并采取了在小转角时只控制转角，在大转角时同时控制转角和转速的控制策略，经试验研究表明，采用模糊控制能取得较好的控制效果，而这种转角－转速控制策略符合理想的位置控制过程。