本文利用惯性武绝对振动位移加速度传感器对陀螺翻滚试验台的角位移和角速度偏移量进行了在线检测,同时,对其检测结果进行了较为详细地分析,探讨了其偏移量产生的各主要因素.为陀螺潮滚试验台角位移和角速度偏移量的实时在线检测提供了一种有效的方法.

一、引言由于电液转速伺服系统响应速度快,功率比较大,抗负载刚性大及控制精度高,因而在工程实际中得到了广泛的应用。为了更好地实现对系统转速的控制,就必须将其信号精确地检测出来。二、系统转速的光电数字检测一般电液速度伺服系统中所用速度传感器可以是模拟式的(如测速电机等),也可以是数字式的(如磁感应式、光电式等)。由于转速的光电式数字测量的精度高、造价低,因而应用比较广泛。转速检测用的光电传感器有反更多还原

一、概况为了提高控制系统的性能,我们可以采用现代控制理论(如最优控制、自适应、自学习等)来对系统的控制器进行设计,并用计算机实时实现。但由于这些控制算法运算量较大,计算机实时处理较困难,且造价也较高,我们针对具体系统采取不同的措施来改善系统的控制性能。更多还原