从激光测距机的噪声构成分析入手，寻求提高脉冲LD测距机测距能力的方法。脉冲LD测距系统的噪声主要包括热噪声、散粒噪声、背景噪声、暗电流噪声及放大器噪声。在一定的光功率，暗电流情况下，LD测距的测距能力更容易受背号噪声的影响。研究表明，LD测距系统中探测器偏压的变化只补偿温度变化，由此提出，在背号光照射较强时让背景噪声参与偏压调整从而抑制背景噪声的方案。实验结果证实，强背景下的信噪比提高1倍以上，测距能力提高1倍。

面对各种各样减摇鳍液压系统，运用传统的按设计手册设计减摇鳍液压系统的方法，已不能满足当前设计周期短、系统参数优化的要求．本文论述了通过对减摇鳍阀控液压系统的数学建模，运用MATALAB分析手段，获得优化的系统参数，为设计出经济合算性能优良的减摇鳍液压系统提供了保证．

合理选择减摇鳍液压随动系统响应要求，能够有效地提高减摇鳍液压随动系统的性价比．从理论上分析减摇鳍装置的相位误差对减摇效果的影响，并应用这些理论确定减摇鳍液压随动系统的响应要求．