针对目前丘陵山地果园作业农用底盘整机体积大、行驶作业操作繁琐和通过性差等问题,结合丘陵山地果园开沟、除草和修剪等农艺管理环节的实际需求,设计了一款全液压遥控式履带动力底盘。首先,对动力底盘的整机结构和工作原理进行了阐述;其次,对前置挂载机构、行走系、变幅宽底盘、液压系统、遥控系统等关键部件进行设计和相应的匹配选型;最后,对整机进行了性能试验。试验结果表明:动力底盘在最小幅宽(1220 mm)和最大幅宽(1620 mm)的直线行驶偏移率分别为2.24%和2.2%,均满足相应国家标准(≤6%)要求。底盘的转向机动性能良好,最小幅宽原地转弯半径为905 mm,可适应丘陵山地果园相对狭窄的坡地作业环境。遥控操作上下斜坡、翻越田埂、跨越畦沟等过程平稳,满足丘陵山地果园非结构化地形行走要求。挂载链式开沟器进行开沟作业时,沟深稳定系数为88...

形状误差是实际形状相对其理想形状的偏差关系着工件的质量针对平面度、圆度、球度等不同的形状误差先后出现了许多新的算法。采用计算简便、运算速度快、广泛应用于各种形状误差的评定的最小二乘法;运用MATLAB语言编写误差的计算程序在Visual Basic环境下开发了软件系统的用户界面程序同时编写VB与MATLAB之间的接口程序完成这两种软件之间的调用。通过与现有最小区域法的计算结果相比较验证程序的正确性便于在工程实际中推广应用。

在杠杆式地中衡现场检定过程中，经常碰到这种情况，当逐渐增加重物逐级检定秤量时，误差有规律的变化(增大或减少)，这是游砣太重或太轻的缘故。这时就要从游砣调整腔内加进或取出配重物，反复调整直至合格。这种方法要反复调整多次，上下搬动砝码，费时费力，很不方便。这是因为在游砣内加进(取出)配重物时引起零位变动的缘故。为了减少调整次数，有经验的检定员都采取矫枉过正的措施，但还是不能从根本上解决问题。这里介绍一种方法，只要调整一次游砣就能使其合格。

由于机床轴摩擦参数改变会导致系统性能下降,使其精度控制具有较大的困难。构建了由机床轴和等效双质量振荡器组成的单轴机床系统,实现单轴机床的弹性摩擦精度控制。将转矩指令通过电机转矩常数转换为正交电流参考信号,从而对单轴系统的动力学进行数学建模。采用位置-速度级联结构,提出基于滑模和非线性控制的STSMC-NAC非线性轴位控制算法,并与传统的P-PI级联控制进行对比分析。仿真结果表明:相比于传统的P-PI控制,STSMC-NAC控制在0.1、0.5、1 Hz的频率下对库仑摩擦估计值更接近实际参数值,且在保证最大绝对误差和功率控制分别降低约50%和33.3%的情况下,系统的复杂度也没有增加。说明STSMC-NAC方法对库仑摩擦进行了良好的精度估计,提高了单轴机床弹性摩擦控制精度以及控制效率。