基于FPGA的视觉电生理图像刺激系统的设计
传统的视觉电生理图像信号发生器大都采用双显卡来实现,实时性和同步性较差,设计一种基于FPGA的新型视觉电生理图像刺激器,以硬件描述语言VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)对可编程器件进行功能模块设计,设计VGA显示器的时序控制信号模块和刺激图像生成模块。实验表明通过对FPGA编程能实现不同颜色、不同空间频率、不同空间视野和不同显示方式的图像刺激系统,与传统的在Windows系统下通过双显卡来实现的刺激图像相比,实时性和同步性较好。
微光夜间驾驶仪探测距离研究
在经典微光系统视距探测方程基础上,从大气透过率和光谱匹配等方面进行修正,可以建立更加实用和完善的视距探测方程.本文利用修正的微光成像系统视距理论,结合车辆驾驶夜视仪,对各参数间的关系及视距性能影响进行了分析,并对典型环境条件和特定目标背景下的视距进行了理论估算,与其综合夜视性能的实验结果相符,达到车辆驾驶夜视仪的各项预期指标,因此验证了经修正后的视距探测方程的实用性,同时证实了系统参数设计的合理性.
新型高频纵振减摩气缸的滑模运动轨迹跟踪控制
为了改善气缸的运动伺服控制精度,设计了一款基于压电叠堆逆压电效应和振动减摩原理的新型高频纵振减摩的气缸,期望通过高频振动减弱气缸摩擦的不确定性和负阻尼特性。考虑到阀控缸气动系统是一个强非线性系统,基于模型的非线性控制器是实现高精度运动轨迹跟踪控制的首选。滑模控制作为一种较常用的非线性控制算法,对建模误差、未建模动态和外部扰动有很强的鲁棒性,于是构建了一个基于模型的积分滑模控制器进行轨迹跟踪实验。实验结果表明:高频纵向振动不仅能减小气缸的摩擦力,还能有效提高气缸的运动轨迹跟踪精度;所设计基于模型的非线性滑模控制器是有效的,在跟踪频率为0.25、0.125Hz的正弦参考轨迹时,最大轨迹跟踪误差分别减少了19.61%、20.55%。采用高频振动减少摩擦的方式能够提高气缸运动控制精度,可满足对气缸高精度控制要求...
气悬浮压缩机冷水机组的研究现状及测试
该文介绍了国内气体动压轴承的研究现状以及问题,由于气悬浮离心压缩机的样机很少,该文选取了乐金空调(山东)有限公司研制的气悬浮变频离心式冷水机组(型号:MCWFLLH)作为样机进行测试,给出了部分实验数据供参考,从测试数据可以看出气悬浮离心冷水机组的能效比和IPLV接近磁悬浮离心压缩机,而气悬浮变频离心式冷水机组相较于磁悬浮变频离心式冷水机组成本更低、结构更简单、体积更小,所以气悬浮技术是未来发展趋势。
车削、支撑复合功能中心架
传统的深孔钻镗床需要先在通用卧车上加工好外圆和端面后,才转到深孔钻进行钻、镗孔工序。而车削、支撑复合功能中心架不仅可以作为工件的辅助支撑,还可以同时完成车削工序,保证一次性装夹,将两台机床完成的任务在一台机床上完成,缩短了零件加工周期,提高了工作效率。