以矿井常用的悬臂式掘进机悬臂为研究对象,对悬臂O型浮动密封系统出现的悬臂腔体内容易进杂物、主轴断裂、故障维修时井下环境不能满足要求等问题进行分析,并提出改进方案,即将传统的O型密封系统改造成Z型密封结构,并通过有限元分析方法对采用Z型密封结构下的主轴强度及可靠性进行校核。结果表明,采用Z型密封结构不仅降低了密封系统的加工难度,而且还提升了密封系统的使用寿命及密封效果,改进后的密封系统安全可靠,可以更好地满足井下掘进巷道复杂环境要求。