“双8字”无碳小车关键结构设计与分析
"双8字"无碳小车是以重力势能为动力,按照预定轨迹进行运动,可以实现连续避障的三轮小车。首先对于小车机构及轨迹进行分析,针对"双8字"无碳小车的运动轨迹设计了"双8字"小车中曲柄摇杆机构和不完全齿轮机构,并根据小车的运动速度和运动特点设计了差速机构,同时为补偿加工及装配误差设计出了小车微调机构,给出微调机构的调节方法,最后基于设计方案对"双8字"无碳小车轨迹进行了仿真,验证小车在行走过程中的重要部件与小车运动轨迹之间的关系,为小车的设计与分析提供了可靠依据。
空间八面体翻滚机器人运动学分析及仿真研究
设计了一种空间八面体翻滚机器人,由6个顶点模块、12个伸缩单元模块以及1个载荷体模块构成;通过控制各伸缩杆之间的伸缩量来改变机器人重心,实现向目标方向翻滚。对空间八面体翻滚机器人的运动学正解和反解过程进行了分析计算,运用ADAMS软件对空间八面体翻滚机器人进行了步态规划及越障能力的动态仿真,验证了运动学分析的正确性,并得到了顶点及质心的运动规律曲线。该运动学分析方法与仿真结果为空间多面体翻滚机器人的优化设计提供了重要依据。
“双8字”无碳小车寻迹原理研究及结构设计
无碳小车是一种以重锤的重力势能为唯一动力来源、具有连续避障功能的三轮小车。首先,对小车的绕行轨迹进行具体分析,将小车绕行的“双8字”轨迹抽象成数学模型,通过曲线积分,求出“双8字”轨迹总长;其次,对影响轨迹的各个参数进行研究,完成小车整体结构优化设计;最后,对所设计的小车进行模拟仿真,修正参数,并根据仿真结果制作出能量损耗少,轨迹重复性高的“双8字”无碳小车。
基于热循环试验过程中防凝露除湿装置的性能研究
高低温(湿热)试验箱除湿装置分系统在热循环试验中防凝露措施欠缺,导致在热循环试验中机箱内部出现湿度大幅度上升现象。通过对多组热循环试验温湿度曲线对比,发现导致试验中机箱内部出现湿度大幅度上升现象原因,是除湿装置造成的,进而对热循环试验中的防结露除湿装置提出了改进方法。
道路绿化树木修剪机液压系统的设计与仿真
针对道路绿化树木修剪机在作业空间中受振动、冲击及外负载等影响,设计了修剪机的液压系统,并对该液压系统的工作原理及基本回路进行了分析。运用AMESim液压仿真软件建立了液压系统仿真模型,通过对各液压元件进行参数设置,实现了液压系统动态仿真,得出了液压缸推力、同步误差及位移变化曲线。仿真结果表明,该液压系统满足工作平稳性及可靠性要求,体现出了闭环控制系统的优越性,对未来道路绿化实现全自动平稳修剪具有重要参考价值。
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