针对双舵轮AGV的运动控制技术进行研究,首先建立了双舵轮AGV的简化运动学方程;然后针对其控制的复杂性和非线性特点,提出了一种BP-PID控制算法,使用动量因子对网络的学习率进行优化,抑制网络训练中出现的振荡。在控制系统训练完成后对其进行了仿真,并基于双舵轮AGV样机对控制算法进行试验验证,试验结果验证了所提控制算法的有效性。该控制算法提高了双舵轮AGV运动的控制精度和稳定性。

300MN模锻水压机是我国国防和基础建设的关键设备，液压缸作为液压机重要组成部分，其可靠性的高低直接影响到液压机的生产效率。选取液压缸材料杨氏模量、强度极限以及其所受载荷为非概率区间设计变量。采用拉丁方试验设计方法，采样选取采样点，运用最小二乘二阶响应面模型拟合出模型的响应面方程。依据非概率凸模型理论，得到模型的可靠性指标为2．0547，从而证明液压缸可靠。