针对大型液压垂直举升系统工作时振动冲击较大的问题,提出了举升过程的速度跟踪控制策略,设计了模糊PID控制器。根据举升系统的控制原理和速度特征,对执行器件伸缩缸换级过程的速度、加速度进行分析,设计了利用多项式插值的换级速度曲线,并提出了采用速度跟踪的模糊PID控制方法。通过对举升液压回路AMESim模型的仿真分析和控制系统的仿真研究,对比了模糊PID与传统PID在跟踪精度上的不同,模糊PID跟踪精度更高。仿真结果表明,上述速度跟踪的模糊PID控制方法能实现大型液压举升系统的过程控制,且减小振动冲击。