利用光学显微镜、洛氏硬度计和摆锤式冲击试验机对新型的高碳低合金钢ZG75Si2MnlCrB进行了低温条件下等温淬火工艺和组织力学性能的研究。结果表明，ZG75Si2MnlCrB钢经200℃等温淬火，能够获得贝氏体铁素体与奥氏体、马氏体和残留奥氏体的混合组织。该钢种理想的等温淬火工艺为920℃奥氏体化，200℃等温22h，其硬度为49．16HRC，冲击吸收能量为28J。低温等温淬火不但使组织细化，且能提高耐磨性降低生产成本。综合力学性能也有改善。

无线传感器网络在受灾环境下，局部区域受到干扰节点干扰，现有的路由协议信息的可靠传输受到影响。本文提出一种基于SNR的抗干扰的动态路由协议noise-aware-routing（NAR），应用物理层提供的信噪比作为选路代价，从而避开干扰区域。利用能量充足的目的节点基站，回复所有节点，从而减少了逐跳回复的路由开销，并且避免了性能良好的单向路径的丢失。最后用OPNET仿真验证了在不同源节点发包速率的情况下，NAR相对AODV协议在延迟、丢包率、路由开销等方面的性能提高。

为自主、精确测量无人机的飞行速度,研究并发展了一种基于序列图像的无人机自测速方法并进行了相应的试验。该方法利用无人机上已有的惯导装置、高度计和摄像机,在连续成像的条件下,通过匹配跟踪得到地面同名点在相邻两帧光学或红外实时图中的位置,利用飞行高度、姿态信息和成像帧频计算得到无人机的瞬时飞行速度。在无人机的匀速平飞段,通过大量数据拟合得到高精度的平均飞行速度。通过挂飞试验对方法进行了验证,实时得到了小于0.2 m/s的测速结果,满足工程要求的精度,为工程应用打下了一定的基础。

捣固焦炉是现目前焦炉的主流型式,对炼焦煤的配合比要求低,主焦煤需求量少,极大的节约成本。但捣固焦炉炼焦设备复杂,结构单元紧凑,操作频繁,维修难度大。捣固焦炉拦焦车所处环境恶劣,故障较多,本文就拦焦车部分液压系统故障的处理简单总结,另我厂部分拦焦车司机操作拦焦车存在不良习惯,在此一并梳理总结。

随着我国城乡居民生活水平的不断提高，住宅和一般公共建筑内的电梯能源消耗变得越来越可观，二次调节静液传动技术能够高效地回收与重新利用系统的重力势能，而且具有良好的控制性能，在节能方面有着广阔的应用前景。该文将二次调节技术和液压电梯相结合，介绍了二次调节静液传动系统的组成和工作原理，分析了应用二次调节技术的电梯的节能特性，为二次调节静液传动技术在液压电梯中的研究及实际应用提供了参考。

二次调节静液传动网络中的二次元件既可以作为马达也可以作为泵工作，从而使升降类负载的位能回收和重新利用成为可能，本文以此为出发点，分别介绍了几种位能回收和重新利用的方式，为该类工作方式的负载能量的回收和重新利用提供参考。