电静压系统用内啮合齿轮泵流量脉动特性
直线共轭内啮合齿轮泵工作噪声低且流量平稳,但关于其流量脉动的机理尤其是相关试验的研究较少。通过理论计算的方法,推导了直线共轭内啮合齿轮泵的瞬时流量计算公式、流量脉动率公式和困油腔的相对容积变化公式。利用三维流体动力学有限元仿真分析方法研究了困油腔的压力波动特性和泵出口的流量脉动特性。按照国际标准ISO 10767-1-2015规定的试验方法进行了泵出口流量脉动试验,试验测试某型排量10 mL/r的直线共轭内啮合齿轮泵在转速750 r/min和出口压力7.5 MPa的情况下,流量脉动率约为6.35%,流量脉动较小。
通用型模块化伺服模拟负载平台设计
为解决某型伺服机构的生产研制中真实负载操作复杂,维护困难的问题,提出一种模块化模拟负载平台。通过建立负载数学模型、动态特性测试和谐振频率分析辨识,阐述了模拟负载平台的机械结构、加载控制、惯性负载模块、摩擦负载模块、弹性负载模块和总体方案,并针对性设计了摆角测量模块和力测量模块。经过研究及实践,得以生产出模拟负载平台并成功替代真实负载,动态性能高,测试效率高,满足地面半实物试验中对伺服系统动态特性测试的需求,具有良好的工程应用价值。
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