在特种钢材出厂前,为了保证所生产钢材的表面和内部质量需要通过探伤机进行检测,探伤机通常每工作4~8 h或更换棒材型号时都需要进行校准工作。在探伤机的校准过程中,需要进行样棒的搬运及存储工作。针对该工作,研制了一套双桁架机器人系统。文中主要介绍探伤样棒搬运的桁架机器人系统的组成、机械结构、控制系统等,并且详细介绍了桁架机器人系统样棒取放的工作流程。

目前,特钢企业的钢材在出厂前都需要对其质量进行精确测量。钢材测量的称重系统长时间工作会受各种因素的影响,其测量精度会降低。钢厂需要采用重载称重标定块定期对称重系统进行标定,以保证其测量精度。为了减少称重系统标定过程中人工操作行车搬运重载称重标定块的安全风险,专门设计了一台称重标定块转运机器人系统。文中详细介绍了称重标定块转运机器人系统的机械结构设计、控制系统、工作流程等。

高速铁路牵引变电所是现代高速铁路建设中至关重要的一环,其安全可靠运行关系到高铁正常运行。为了保证牵引变电站的安全,每天的巡检任务是繁琐而繁重的。为了减轻巡检任务的负担和增强检测结果的可靠性,研制了一套针对高铁牵引变电所的移动智能巡检机器人系统。该移动巡检机器人由移动平台、协作机械臂及各种检测传感器组成,用于对牵引变电站内的10 kV高压开关柜上的仪表、显示屏、指示灯及开关等电器指标信息进行精准识别和记录,对柜体及周边的温度、声音、烟雾等工作环境信息进行实时检测,并将巡检的结果信息通过无线网络传输给设备的远程控制中心。

焊接技术是轨道交通装备生产制造中非常重要的一个环节。由于轨道交通装备通常都是大型结构件,其焊接的复杂程度和质量要求都是极高的。为了解决上述问题,开发了一套基于桁架结构和串联工业机械臂复合的面向大型结构件的智能焊接机器人系统。文中主要介绍面向大型结构件的智能焊接机器人系统的硬件组成,包括桁架机器人、6自由度机械臂、变位机和焊接系统等。此外,还重点介绍了智能焊接机器人的控制系统。最后介绍了面向大型结构件的智能焊接机器人系统的工作流程等。

对悬停和前飞状态下共轴双旋翼的气动特性开展数值仿真研究。首先,分别对悬停状态的旋翼标模和前飞状态的试验模型计算旋翼拉力系数,数值仿真结果与试验结果符合良好。然后,基于多重参考系法建立共轴双旋翼CFD数值模型,分析共轴双旋翼上、下旋翼气动特性变化规律。结果表明,悬停状态下,共轴双旋翼每个旋翼的拉力系数均低于单旋翼拉力系数,本文算例中,双旋翼/单旋翼拉力比可达1.844,且随转速增加而降低。前飞状态下,从避免风车效应的角度考虑,共轴双旋翼优于单旋翼,旋翼间距近的共轴双旋翼优于旋翼间距远的共轴双旋翼。

特种超细矿物掺合料微珠能够应用于C50、C55商品混凝土中，用量为30-40kg／m^3。等量取代水泥时，微珠混凝土较普通混凝土配合比降低了水泥用量及胶凝材料总量，能降低混凝土的粘度，提高混凝土的强度，降低成本。C50、C55微珠混凝土用水量为145-150kg／m^3，采用C50、C55微珠专用外加剂，推荐掺量1．9％。

以废弃混凝土为原料配制再生混凝土。通过对再生混凝土进行拉拔试验,研究再生粗骨料取代率和水灰比对再生混凝土的握裹力及抗压强度的影响,并对试验现象进行了分析和总结。结果表明,再生混凝土的粘结强度大于普通混凝土的粘结强度,并对水灰比给出了合理的取值范围,为再生混凝土的进一步推广应用提供了试验依据。

为保证管式发射折叠固定翼飞机出筒过程的可靠飞行,采用数值仿真方法分析研究了飞机在弹机分离阶段的气动特性。研究了飞机在不同机翼折叠角和出筒速度下的升力、阻力、压心位置和出筒速度动态变化对飞机气动特性的影响。结果表明飞机在出筒过程前半段迎风面积少导致飞机升力小,应尽量缩短机翼展开时间。出筒过程中,飞机升阻比在飞机出筒前半段随着机翼折叠角的增大而增加,在后半段飞机升阻比逐渐趋于8。本文所研究串列式折叠固定翼飞机在出筒过程压心位置变化较小,压心位置最大波动量不超过5.62%。

为有效地从实测的高功率密度柴油机机体表面振动信号中提取气门间隙故障特征,设计开发了高功率密度柴油机械振动信号收集装置,提出使用聚合经验模态分解（EEMD）结合相关系数法对高功率密度柴油机故障信号进行预处理。然后,运用信息熵进行特征提取。通过试验表明,聚合经验模态分解原始信号可以得到更加有效的特征参数。

液压系统中的压力冲击和振动通过液压管路传递,如声波样辐射到周围环境,发出噪音并污染环境.在振动的情况下,导致测量的压力和流速等存在较大误差,当振幅较大时,检测部件还可能被损坏或其工作寿命受到影响.此外,当振动的频率与系统的固有频率相同时,系统会产生共振,不仅会导致系统中元件的疲劳,还会导致噪声辐射的急剧增加,以至于导致元件的损坏,降低系统的效能,影响执行部件的精度,并降低了液压机构的使用寿命.因此,必须充分重视振动和噪声对系统的影响.