为了解决4MKJ残膜回收机作业后农膜的边膜残留量大的问题,并满足成捆率要求,优化改进了4MKJ残膜回收机液压系统。在茎秆粉碎装置两侧安装起膜盘用来提高残膜回收率,通过5组对称安装在机具两侧的油缸,实现茎秆粉碎装置、耙齿收膜装置和起膜盘的高度调整、卷膜板开合动作及卷膜皮带的调整;通过在打捆装置调节油缸进油路将先导式溢流阀和直动式溢流阀串联,使打捆装置调节油缸能够柔性补偿膜捆直径的扩张量并使用AutoCAD 2020软件绘制了液压系统原理图。在田间进行了打捆和残膜回收试验,对配套液压系统的4MKJ残膜回收机作业的成捆率和残膜拾净率进行统计分析,通过对比安装起膜盘与未安装起膜盘时的残膜回收率来评价边膜回收效果,并根据GB/T 14290-2008选择了成捆率作为评价打捆情况的指标。田间试验表明:成捆率可达96%,残膜拾净率可达94.2%,符合...

为保证4MKJ地膜回收联合作业机成捆率要求,解决膜堆易散问题,提升机具自动化程度,设计4MKJ地膜回收联合作业机开式液压系统。综合考虑作业规范和田间情况拟定油缸动作方案,设计绘制开式液压系统原理图,执行机构包括4组对称安装在机具两侧的油缸,通过打捆装置调节油缸的伸缩来柔性补偿无芯膜捆的扩张量,并对液压泵和油缸进行计算和选型,液压泵工作压力为13.5 MPa,流量为7.2 L/min,用AMESim软件对该开式液压系统进行建模和仿真分析,得到开式液压系统油缸的活塞位移变化曲线和换向阀的输入信号变化曲线。最后在田间进行打捆试验,对配套开式液压系统的4MKJ地膜回收联合作业机的打捆情况进行统计分析,选择成捆率为评价指标。田间打捆试验表明,成捆率可达95.7%,符合使用要求。4MKJ地膜回收联合作业机开式液压系统能够稳定运行,并保证无芯膜捆的成捆...

为提高三臂凿岩台车钎杆的绝对定位精度，首先，基于有限元仿真，采用正交试验法确定影响臂架柔性误差的主要参数，得到柔性误差补偿公式；之后，对受力关节坐标系进行变换，建立基于位置误差的运动学误差标定模型，并对模型中待标定参数进行冗余性分析，剔除冗余参数；最后，以激光全站仪为测量设备，利用LM算法对待标定参数进行求解，验证运动学标定效果。结果表明，该方法有效地补偿了钎杆绝对定位误差，钎杆的绝对定位误差降低了79.6%。