针对FANUC0iTD系统数控车床的主轴无级调速控制进行升级,解决其低速段输出扭矩较小、无法满足机床强力切削的问题。采用主轴分段无级液压变速控制方式进行解决,前期主轴变速箱已安装完成,重点是基于FANUCPMC的分段无级液压变速控制系统的设计与实现,从硬件控制电路、液压换挡M代码实现、PMC控制程序等方面进行设计与开发。升级后的分段无级液压变速控制系统,能够自动完成高低挡变速,达到低速大扭转和无级调速的控制要求。