讨论了在微操纵系统中显微成像的自动调焦方法.首先介绍了一些常用的自动调焦方法,然后重点讲述了清晰度法自动调焦原理,对各种清晰度评价函数进行了分类,并通过理论和实验分析比较了在微操纵系统中各种评价函数的性能,最后确定了适合微操纵系统的清晰度评价函数.

提出了一种基于光学三角原理的物体形貌测量方法.从理论上推导出了被测点的相对高度与像点距离的线性公式,通过这个公式可以由像点距离计算出被测点的高度.在实际的测量系统中,通过工作台的精确位移和像点的移动距离可标定出线性公式中的未知系数.把被测物体放在工作台上,先测出被测点的像的相对位移,然后再通过公式计算出被测点相对屏幕的距离.试验中测量了一个圆柱体上的一些点的三维坐标,通过这些数据绘出了圆柱体的三维形貌.

介绍了一个基于图像处理的自动调焦系统，该系统由光学显微镜、CCD、力矩电机和齿轮传动机构等组成。调焦系统中采用粗／精结合的调焦方法，即首先采用基于Krisch边缘检测算子的清晰度评价函数对被测物体进行粗调焦，并在计算机上采集了包含目标的大致轮廓和边缘的显微图像；然后针对全景图像上的某个目标区域采用基于高频分量的清晰度评价函数进行精调焦，使得显微图像显示出更多的纹理细节。实验中清晰度评价函数算法均采用Windows下的Visual C＋＋实现。实验结果表明，该自动调焦的系统精度可达±4．8μm，基本上满足了微装配任务的调焦精度要求。

提供一种双轴太阳跟踪器中转盘的新型结构,转盘采用两个对称分布的蜗杆与同一个蜗轮相啮合的传动方式,实现自适应无间隙传动,提高了传动精度和使用寿命。文中较详细地介绍了该转盘各部件的结构,着重阐述了其功能的实现。