现有矿井提升装备恒减速安全制动装备主要采用模拟控制,在紧急制动过程中存在平稳性差、减速度超调严重等问题,因此提出软硬件冗余全数字控制的恒减速控制系统。该系统采用了一用一备的液压控制回路;在电气方面,选用两套PLC300控制器以实现控制算法的软硬件冗余,采用两套PLC1200控制两套电液伺服比例阀,实现液压控制系统的硬件冗余。利用仿真软件Simulation X对所研制样机进行建模,以完善控制器算法和参数。最后对样机进行测试,结果表明所提方案具有良好的性能。

该篇文章主要阐述了如何利用多学科仿真软件SimulationX建立斜盘柱塞泵,斜盘柱塞泵可以拆分为活塞,斜盘,配油盘吸油口及排油口,压力控制阀等。该模型集一维力学（包括流体力学）和三维力学于一体,在模型中可以考虑到象斜盘轴向力,柱塞离心力等现象。该文比较典型的显示了多学科仿真软件SimulationX的独特强大1D和3D一体的仿真功能。