基于再生条件建立了一种用于Euler梁（薄梁）分析，同时考虑挠度和转角影响的双变量无网格计算方法．与现有采用固定基的双变量无网格近似相比，此方法采用移动基函数，有更小的数值再生误差；与只考虑挠度的单变量无网格近似相比，此方法有更高的插值精度．这些特性在文中得到了数值验证．此外．通过推广位移边界条件处理的变换法．进一步把双变量无网格近似中广义节点挠度和转角系数与相对应的真实挠度和转角节点值联系起来，使得Galerkin无网格法求解Euler梁问题中挠度和转角边界条件的处理变得与有限元类似，较为便利．Euler梁箅例表明，具有移动基的单变量与双变量两种无网格算法收敛速度相当，但采用移动基的双变量无网格法有更高的计算精度．

对MTS815型伺服试验机的控制系统进行了升级改造.概述了该试验系统的硬件组成和软件功能.利用该试验系统成功地完成了大量的岩石和混凝土材料的力学性质实验.应用表明,经过全数字化升级后的控制系统的技术指标先进、性能稳定,控制功能增强,操作方式简便.