针对四缸同步升降试验台的同步误差较大的问题,基于改进的相邻交叉耦合控制策略,结合液压缸位置误差和位置同步误差构造新的误差状态变量,采用系统辨识获得阀控缸模型参数,并结合滑模变结构控制算法,提出了四缸同步升降控制算法。四缸同步控制系统AMESim/Simulink联合仿真表明,该控制算法在液压缸精确跟踪输入信号的同时具有良好的同步控制效果,并且具有良好的鲁棒性。

针对柱塞泵设计过程中存在的建模繁琐、复杂等问题,以PCY柱塞泵回程盘建模为例,提出了运用VB及SolidWorks的二次开发技术的解决方法,并介绍了SolidWorks二次开发的基本原理。根据不同型号间回程盘的差异,建立了Access尺寸数据库。进而通过VB6.0编写控制程序并连接到SolidWorks软件,实现了不同型号间回程盘的参数化建模,提高了柱塞泵建模效率。