为了克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性，改善系统的动态性能，本文设计了一种自校正模糊控制器，能够产时个性控制器中的比例因子。实验表明这种控制方法有效地解决了系统的不对称性，并改善了系统的动态性能。

介绍一种基于CAN总线构成的电液伺服系统该系统由于采用现场总线技术因而系统的连接电缆数大大减少总重量减轻同时数据的传输精度也得以提高.