针对高频电液振动台，提出用李雅普诺夫稳定性理论设计基于广义误差的模型参考自适应控制方法，建立了参考模型和振动台伺服系统的数学模型，优化设计自适应律。半实物仿真实验表明，该控制方法能自动地补偿系统参数的变化，保证了系统的稳定性、鲁棒性和自适应性。

该文首先介绍了电液振动台的工作原理，然后从控制系统的数学模型入手，针对振动台电液伺服系统为非线性、时变的特点，用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响，并分别用PID控制器、模糊控制器对电液振动台性能进行控制，利用Matlab／Simulink仿真工具对控制系统的控制效果进行仿真，比较出常规PID控制和模糊PID控制的特点。