行星摆线减速器的可靠性直接影响工业机器人的整体性能和使用寿命,其中,两级传动子部件的可靠性对减速器整机可靠性具有重要影响。以某型重载行星摆线减速器为研究对象,基于两级传动系统子部件的受力分析,分别构建各子部件的可靠性数学模型,并通过Copula函数对可靠度进行相关性耦合,构建了考虑失效相关性的系统可靠性模型;在此基础上,构建体积最小、可靠度最高的多目标优化模型,采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法(Non-dominated sorted genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)进行求解,并与考虑独立性假设的系统可靠性模型做了对比分析。结果表明,优化后,减速器体积减小了11.27%,可靠度提高了5.29%;考虑失效相关性的优化设计方法可以有效提高行星摆线减速器的可靠性,并具有更高的综合性能。

以鞍钢冷轧厂1号线冷连轧机组为研究对象,建立了液压AGC电液伺服控制系统数学模型。针对常规P ID控制方法存在的不足,根据液压AGC高速、高精度电液伺服系统的特点,提出了单神经元自适应P ID控制方法。仿真研究表明,这种控制方法具有较强的鲁棒性和快速的响应能力,同时又有较高的稳态精度。

通过合理选用气动元件，应用背压原理和无杆气缸等构造合理的气控系统和气动系统，使清洁机构在全气动控制下，自动完成清辊作业并自动右位停车，保证清辊质量。

三峡工程永久船闸第二闸首人字门整体升高，采用先进的计算机控制钢索式液压提升装置，使液压同步提升技术首次在水电工程施工中得到成功应用。

印刷版铝板材加工成品率低，其中一个重要原因为铝带材通过印刷版基纵剪设备进行卷取时层与层之间易产生划伤。该文对划伤产生的机理进行分析，对纵剪液压系统进行了创新技术改造。改造后的偏导辊巧妙地实现了熨平辊功能，有效地避免了划伤的产生，极大提高了成品率。