针对普通声发射（ＡＥ）检测仪缺乏源定位功能，开发了计算机辅助ＡＥ源检测定位系统，并详细论述了该系统的组成接口，源定位算法和程序，剔除噪声等问题。

根据磨损理论推导出机床滑动导轨的精度保持性模型。选择100号导轨润滑油作为润滑媒介,在边界润滑条件下,使用自研制的导轨台架试验机,选择等距非等速滑动实验对精度保持性模型进行验证。利用所建立的精度保持性模型能够很好地预测机床滑动导轨的直线度衰减。利用该模型完成了精度保持时间与导轨工况参数的定量分析。

针对掘进机升降油缸易出现爬行、低频抖动以及气蚀的现象，研究了掘进机用插式平衡阀的结构特点和工作原理，建立了平衡阀数学模型和平衡回路AMEsim模型，研究油缸负重、控制油口阻尼孔直径、弹簧刚度及预紧力对油缸上升过程动态特性影响，为平衡阀优化设计及平衡回路的参数匹配提供依据。