针对当前同位素料位计仪表存在线性度差、故障率高等问题，对仪表整体处理线路进行了重新改造和设计，通过对线性处理电路、显示系统电路的改进和对高压软启动电路、抗干扰电路的设计，有效地提高了仪表的线性度，降低了故障率。

为了对回转接头进行耐久性测试,拟定了耐久性全自动试验系统构成方案。耐久性试验系统液压加载部分采用了双作用自动增压缸,回路工作压力可达42 MPa,由伺服电机经行星减速器降速后带动回转接头的回转轴与壳体相对转动,实现了转速、转向及转角的自动调节,结构紧凑、体积小、运转平稳;通过PLC控制电磁阀的得失电,控制伺服电机的转速、转向及转角,由PC机实时显示采集到的油温、油液流量、油液压力、回转接头的驱动转矩与转速数据,生成压力、流量、油温变化曲线,从而在国内首次实现了回转接头性能参数的自动检测、实时显示。

目前,蔬菜移栽机取苗机构单行取苗频率为40~90株/min,取苗频率低已成为蔬菜高速移栽(≥90株/min)技术及装备的发展瓶颈。为实现高速取苗作业,设计了一种气动下压式高速取苗装置及配套组合式穴盘,通过"有序供盘、连续送苗、气动下压取苗、自由投苗"等作业工序,可实现120株/min的高速取苗作业。建立了取苗过程钵苗力学模型,对气动取苗机构取苗单体布置形式、取苗气缸工作压力、顶苗器运动轨迹等进行分析和计算,优化顶苗器U型末端结构,设计并构建高速取苗时序控制系统。以60 d苗龄辣椒苗为试验对象,在气缸工作压力为0.26 MPa、取苗频率为120株/min条件下,以取苗成功率、基质破损率和茎叶损伤率为取苗效果评价指标进行了取苗试验。试验表明取苗成功率平均值为100%,基质破碎率平均值为22.46%,茎叶损伤率平均值为3.54%,能够满足蔬菜高速移栽的取苗作业...

为了测试回转接头的内泄漏、外泄漏、及回转接头各零件的强度，根据回转接头的加载要求，确定了回转接头的液压加载方法，采用了压降法测量回转接头的微小内泄漏，并推导了内泄漏量计算公式，提高了测量准确度、缩短了试验时间。构建了回转接头液压加栽系统，采用高压发生器使回转接头高压通道压力长时间稳定在42MPa，同时系统可以对回转接头高压通道、低压通道进行循环冷却，避免了回转接头温升过高，驱动电机卡死。系统满足耐久性试验对回转接头加载的要求，为国内回转接头耐久性试验方法及设备研究提供了参考。